MCP Cobot Server
本仓库包含 MCP Cobot Server，一个为 M5 MyCobot280 机器人实现的 FastMCP 服务器。
基于模型上下文协议 Python SDK：https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk?tab=readme-ov-file#quickstart
功能特性
- 实现了 MCP 标准，用于高效的上下文管理。
- 使用 FastMCP 构建，具备高性能和可扩展性。
- 专为与协作机器人（myCobot）系统集成而设计。
环境要求
- Python 3.8+
- FastMCP 库
安装步骤
- 克隆仓库：
- 安装依赖：
使用方法
启动服务器：
开发模式：
MyCobot M5 280
我使用的 myCobot SDK 文档在此：https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/docs/MyCobot_280_en.md
我使用的机器人是：Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023 - 6 DOF Collaborative Robot
关节范围
关节编号 | 范围 |
1 | -168 ~ 168 |
2 | -135 ~ 135 |
3 | -150 ~ 150 |
4 | -145 ~ 145 |
5 | -165 ~ 165 |
6 | -180 ~ 180 |
贡献指南
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许可证
本项目采用 MIT 许可证。详情请参阅 LICENSE 文件。
- Author:waytomcp
- URL:https://www.waytomcp.com/article/cluesang/mcp-cobot-server
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